펄스 계산기
PLC에서 서보로 보내는 펄스 신호 설정과 위치 정밀도를 계산합니다
펄스 설정
모터와 PLC 펄스 출력 설정값을 입력하세요
모터 스펙시트 'encoder resolution' 항목. 최근 서보는 17~23bit
PLC에서 모터 1바퀴에 몇 펄스 보내는지. 보통 10,000
감속기 없으면 1. 예: 10이면 모터 10바퀴=출력 1바퀴
주요 엔코더 사양 참고
기계 구조 정보
볼스크류의 리드를 입력하면 정밀도를 계산합니다
볼스크류 카탈로그에서 확인. 보통 5~20mm
펄스 1개당 이동거리
0.001000 mm/pulse
= 1.000 μm/pulse
1mm 이동에 필요한 펄스 수
1000.0 pulse/mm
속도에 따른 펄스 빈도
PLC 펄스 출력 주파수가 충분한지 확인하세요
모터가 도달할 최고 속도
물체가 실제로 움직이는 속도
회전수 기준 펄스 주파수
500,000 Hz
= 500.0 kHz
이동 속도 기준 펄스 주파수
30,000 Hz
= 30.0 kHz
적용 공식
f [Hz] = N × PPR / 60
펄스 주파수 = 회전수 × 1회전 펄스수 ÷ 60
f [Hz] = V [mm/s] × (PPR × i / Pb)
펄스 주파수 = 이동속도 × (1회전 펄스수 × 감속비 ÷ 리드)
전자 기어비 설정
서보 드라이브 파라미터에 입력하는 값입니다
LS: Pr1.01 / 미쯔비시: PA06 / Yaskawa: Pn202
LS: Pr1.02 / 미쯔비시: PA07 / Yaskawa: Pn203
전자 기어비
1 / 1 = 1.000000
1보다 크면 모터가 더 많이 회전, 작으면 덜 회전
참고 · 전자 기어비 설정은 서보 드라이브 매뉴얼의 파라미터 범위를 반드시 확인하세요. 펄스 주파수가 PLC 또는 모션 컨트롤러의 최대 출력 주파수를 초과하지 않는지 확인이 필요합니다. 4체배(x4) 설정에 따라 실제 분해능이 달라질 수 있습니다.