관성비 계산기
모터가 부하를 제대로 제어할 수 있는지 확인합니다. 관성비가 너무 크면 모터가 흔들리거나 멈출 수 있어요
부하 모양이 어떤가요?
속이 꽉 찬 원통 모양 (샤프트, 롤러 등)
부하 정보 입력
움직이는 물체의 무게 (저울로 재면 됨)
원통의 지름. 노기스로 재거나 도면에서 확인
부하의 무게감 (관성)1.5625e-3 kg·m²
kg·cm² 환산15.6250 kg·cm²
모터와 감속기 정보
감속기 없으면 1. 감속기 있으면 감속기 비율 입력
모터 스펙시트에서 'J' 또는 'rotor inertia' 확인
없으면 0. 보통 아주 작은 값
결과: 이 모터로 괜찮을까요?
모터가 실제로 느끼는 무게감
1.5625e-3 kg·m²
모터에 걸리는 총 무게감
1.5725e-3 kg·m²
관성비 (Jload / Jmotor)주의
15.7 : 1
응답이 느려질 수 있음. 감속기 추천
05 (매우 좋음)10 (양호)20 (주의)30+
추천 감속비
3.95 : 1
이 감속비를 쓰면 가장 효율적으로 가속할 수 있어요
iopt = √(Jload / Jmotor)
제조사별 권장 관성비
LS Electric L7NH≤ 10:1 (max 30:1)
Mitsubishi MR-J5≤ 10:1 (max 30:1)
Siemens V90≤ 10:1 (max 25:1)
Yaskawa Σ-7≤ 15:1 (max 30:1)
참고 · 관성비와 추천 감속비는 이론적 최적값입니다. 실제 시스템에서는 커플링 강성, 벨트 탄성, 백래시, 마찰 등이 응답 특성에 영향을 줍니다. 제조사별 권장 관성비 범위 내에서 선정하되, 최종 튜닝은 실제 장비에서 확인하세요.